崇祯十五（1642）年九月，在崇祯不停的催促下，孙传庭决定再战农民军，他以高杰为中军，另调总兵左勷、白广恩、郑嘉栋、牛虎臣等部出潼关入河南攻击农民军，李自成、王卫国、罗汝才率部迎击。
因为知道农民军势大，孙传庭相当谨慎小心，先派出另一位招安的农民军将领牛成虎作为先锋，诈败引诱闯军进入埋伏圈。
老实说，他这计策是不错，但他手上的明军已经不是以前自己囤练的秦军精锐，和闯军相比，他们反而更像农民军，闯军反而像是官军。
李自成部果然上当，中了埋伏，闯军扭头崩败，看起来要和上次被孙传庭打败高迎祥一样，又要完蛋了。
就在李自成下令撤退时，王卫国提议，将粮草物资、金银财宝赶紧抛弃，以阻敌军。
闯军把各种金银财宝抛得到处都是，一路跑一路丢。
这下好了，孙传庭的兵马很多都是原农民军投降，那里能看到这些东西，他们纷纷下马哄抢战利品，乱成一团。
此时他手下稍微精锐的有两部，一个是参加过松锦之战还活下来的白广恩，这老油条就比较聪明，看到闯军大败，不急于追击，在后面远远的跟着。
另一个高杰也是李自成的老兄弟，泡了李自成的老婆，知道和李自成是不死不休的局面，看到李自成大败，他拼命往前冲，想痛打落水狗。
因为后部都在捡财宝，明军中只有高杰一部追上，孤军深入，
退到冢头（郏县东北三十里）时，王卫国和李自成都看到只有高杰一部冲上，后继明军大乱，都在争抢珍宝。
两人相视一看，哈哈大笑。
王卫国更道：“俺看俺们，才算官军啊。”
李自大笑，当场挥手，组织反击。
此时他们的后队罗汝才也带着兵马到了，其余各部闯军也从败退之中速度恢复过来，重新整队，调头杀向明军。
高杰人少，闯军人多，瞬息被打的大败。
而后继忙于争抢战利品的明军几乎没有任何战斗力，“仓卒不知所为，且其胸腹率臃肿彭亨，不可俯仰，而马鞍如驼峰，亦不能驰骋”。
左勷、萧慎鼎二将带头逃跑。
李自成和罗汝才的部下却没有去争夺那些战利品，而是一路追砍明军，杀得明军大败惨败，损失了几千军队和大量马匹，副总兵孙枝秀战死，将校战死七十八人。
此时天降大雨，明军的粮食、被服都运不上来，饥寒交迫，抢老百姓柿园里没成熟的青柿子吃，故而此战被戏称为“柿园之役”。
孙传庭先胜后败，愤怒不已，决定严惩带头临阵脱逃的左勷和萧慎鼎。
萧慎鼎被斩首示众，但有人建议左勷却杀不得，因为他爹是左光先，出身榆林的将门世家。
左光先是明末农民战争早期给李自成造成最大打击的将领，而且家财豪富，在官场上根基深厚。
松锦之战前，洪承畴就罢了他的官，用白广恩代替。
虽然左光先已经被洪承畴罢官了，但孙传庭还是不敢轻易处置他儿子，让左光先赔马两千匹补偿官军的损失。
此时左光先已经闲置在家，在榆林姜让驻守的地方休养。
但他居然真的拿出两千匹战马。
可见当时左家在榆林的势力和财力有多大。
要知道丁毅在占领济州岛之前，也无法拿出那怕一千匹战马。
柿园之役后孙传庭发现了官军的巨大问题，当天天降大雨，但下大雨又不是只下到官军头上，也下到李自成和王卫国、罗汝才头上，为什么官军没饭吃，农民军就有饭吃？
这里面的问题可比单纯的军事失败严重得多。
孙传庭退回陕西后，决定拿出他之前清查西安三卫的办法，在全陕西推广，解决后勤补给问题。
只有解决了后勤补给问题，才能保证军队得到足够的训练，才能让军队有组织纪律性。
孙传庭“募勇士，开屯田，缮器，积粟，三家出壮丁一”，同时开始搞车营。
从明末明军与农民军和清兵各次决战的大势来看，在大型会战中使用战车，的确已经落伍了（除了丁毅的兵马外），但是孙传庭使用这种办法，是为了适应明军当时低下的战术水平。
车营的作用不光是抵御敌人的骑兵，最重要的是把自己的军队圈住，给他们安全感，别让他们满地乱窜。
陕西的精锐骑兵，在之前的历次战斗中，都让傅宗龙、汪乔年、丁启睿他们送给李自成了。
如果不用车营，孙传庭也实在没有别的办法保证自己的兵在面对闯军骑兵冲锋时不掉头逃跑。
而打败孙传庭后，李自成在农民军中声威大震。
因为前闯王高迎祥就是死在孙传庭手上的。
李自成趁势壮大，在王卫国和帮助下，他火并了贺一龙、罗汝才、袁时中，收编了贺锦、刘希尧、蔺养成，树立了自己的绝对权威，并在豫南楚北一带开科举、设立官府和卫戍部队、进行屯田，已经有了新朝廷的气象。
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