秦国，自被分封在西垂之地后，很少参与到中原诸侯之中，在秦穆公时期，秦国有意向东发展，但那个时期晋国正是强盛时期，完全压制了秦国向东的意图，致使秦国后来主要的战略方向的改变，也使得秦国后来的百年的时间里，很少出现在诸侯之间的征伐之中。直到晋国的分裂，魏国的建立前后，秦国才再次回归到诸侯的视野中。
公元前409年，吴起率领魏军攻占河西之地时，正是秦简公的任职时期，而这个时期也正是秦国的“四代乱政”，这正是因为这个时期的出现，才使得秦国在吴起率领的魏军面前不堪一击，丢失了大片领地，而这个“四代乱政”，则要从秦厉共公说起。
公元前477年，秦悼公去世，他的儿子继位，即秦厉共公，秦厉共公在位期间，带领着秦军南征北战，不仅拓展秦国领地，还使得秦国在诸侯各国中的威望增加，让秦国有了兴起之势。
公元前443年，在位三十四年的秦厉共公去世，其长子继位，即秦躁公。
公元前429年，在位十四年的秦躁公去世，秦躁公去世后并没有传位给自己的儿子，而是让自己的弟弟秦公子封继承君主之位，即秦怀公。也正是这次传位，给后来的秦国埋下了隐患。
公元前425年，继位仅仅四年的秦怀公便受到大臣们的讨伐，那时的秦国士族和各大夫的势力都很强大，秦怀公不愿因为自己和大臣们间的内斗，使得秦国衰落，被迫下选择了自杀。秦怀公自杀而死，而秦太子昭因病也早死，秦国的各士族大夫，便让太子昭的儿子继承秦国君主之位，即秦灵公。秦灵公也就是秦怀公的孙子。
公元前415年，在位十年的秦灵公去世，秦灵公的儿子公子连尚且年幼，这让秦国的其他公子有了对君主之位的觊觎之心，其中就有公子悼的势力最大。
秦公子悼，秦怀公的儿子，原太子昭的弟弟，即秦灵公的叔父。秦公子悼依靠自己的身份，很快便得到了大多士族大夫的支持，也顺利的争夺到了君主之位，即秦简公。
秦简公虽然顺利继位，但他知道还会有部分人会反对自己，而他们反对自己的最大依据便是秦灵公那年幼的儿子秦公子连。秦简公为了打消反对自己的大臣们的念头，没有杀了秦公子连，而是将其流放在外。
公元前400年，秦简公去世，其子继位即秦惠公。秦惠公继位后，多次想夺回从他父亲手中丢失的河西之地，但都以失败告终，对魏国无可奈何的秦惠公便将目光对向了南边，顺利的攻占了南郑（今陕西汉中市一带）。
公元前387年，继位十三年的秦惠公去世，其子继位，即秦出公，又名秦出子。秦出公继位之时才两岁，秦国的政权都由秦出公的母亲，和其外戚把持，这就引起了秦国大部分士族大夫的不满。
公元前385年，秦庶长改便联合那些反对秦出公及其母亲的大夫们，将被流放在外三十年的秦灵公的儿子，公子连迎接回国继位，即秦献公。秦国人为了显示出对秦出公以及他母亲的怨恨，将秦出公和他的母亲杀死，并将他们的尸体扔进深渊之中，让他们永无翻身之日。
秦献公因为经历了三十年的流亡生活，知道民众间的疾苦，所以在他继位后便在秦国发行了一系列的惠民政策，改善当时秦国民众的生活，更是废除了殉葬制度，同时对当时的奴隶进行改革，使很多的奴隶得到了国民户籍，使得士族的势力减弱，国民中更多的支持君主。在秦国内又推行实施郡县的管理，削弱了大夫们的掌控。
秦献公为了向国民展示自己向东扩张的决心，在继位的第二年，便将秦国的都城，从雍城迁到了栎阳（今陕西西安市阎良区武屯乡一带）。在秦献公的励精图治和全力改革下，秦国的实力开始回升。
公元前366年，魏国看到秦国的迅速发展，担心秦国的入侵开始对河西之地的武城（今陕西华县东边一带）进行加固。魏国的这一举动无疑挑起了，秦国人丢失河西之地的痛处，秦献公借此机会对魏国，发起了河西之地的争夺，很快秦国便攻占了武城、洛阴（今陕西大荔县一带）等河西的部分领地，将秦国领土延伸到了黄河边。
公元前364年，秦献公派遣将军章乔带兵渡过黄河，对魏国发起了进攻。秦军一路势如破竹，进攻到了魏国石门（今山西运城市西南一带），距离魏国的都城安邑（今山西夏县一带）仅一步之遥。
面对秦军势如闪电的进攻，魏国都城的形势是岌岌可危。当时的魏国君主魏惠侯，立即召集各地兵马，集结在石门抵御秦军的进攻。
秦将章乔看着源源不断，前来支援石门的魏军，心中明白虽然在人数上魏军远远多于秦军，但如此众多的魏军都是临时集结而来，调遣和指挥上存在很大的问题，而且很多魏军都是长途跋涉而来，早已经是疲惫不堪。因此秦将军章乔根本没想给魏军休整的机会，立即对石门的魏军发起进攻。原本疲惫混乱的魏军，在受到秦军的进攻后，是溃败而逃，秦军乘胜追击溃败魏军，斩首六万多，震惊了所有诸侯国，史称“石门之战”。
“石门之战”失败后，魏惠侯赶紧向赵国求援，赵成侯派兵救援魏国，才抵挡住了秦军的进攻。这次战斗的失败，让魏惠侯看到秦国的强大的同时，也意识到安邑作为魏国都城的不足，在“石门之战”的三年后，即公元前361年，魏惠侯将都城迁到了大梁（今河南开封市西北一带），至此魏国有时候也被称为梁国。
正是“石门之战”的胜利，让各诸侯都对秦国开始了重新的认识，当时已经毫无威信实力的周天子周显王，为了得到秦国的庇护，便向秦献公赠送礼服以示祝贺，同时以天子名义册封秦献公为诸侯之伯。
公元前363年，秦献公继续向魏国的少梁城发起了进攻，成功攻占少梁城，并俘虏了魏国的原相国公叔痤，后来和魏国交易后释放了公叔痤。
公元前362年，在位二十三年的秦献公去世，其子继位，即秦孝公。
也就是这一年被释放回魏国的公叔痤也去世，公叔痤在去世前，极力的向魏惠侯推荐一个人，但并没有得到魏惠侯的任用，最终让此人逃到了秦国，这人便是卫鞅，即后来的商鞅。
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