公元前589年，鞌地之战前因，是齐国率先发起对鲁国的入侵，而齐国入侵鲁国的底气是在于公元前590年，齐国与楚国的结盟，而这时的楚国君主是刚刚继位的楚共王。
公元前591年，鲁宣公去世，鲁成公继位。鲁成公继位后，便想与诸侯霸主楚国结交。而就在这一年楚庄王也去世，年仅十岁的楚共王继位，因此鲁成公想和楚国建交之事便搁置。而齐顷公趁着楚共王新立，便借机和楚国建交。
齐顷公和楚国建交后，仰仗着诸侯霸主的盟友，开始入侵鲁国，击败卫国。卫、鲁两国作为晋国的盟友，便请来了晋国的救援。在晋、卫、鲁三国的合力下在鞌地击败齐国，并签订盟约。
在晋大夫郤克带兵攻齐国前，齐顷公便派人出使楚国，请求支援。楚共王得知晋、卫、鲁三国进攻齐国，便找来大臣子反和子重商议，支援齐国。楚共王虽然只有十一岁，但也明白自己背负的重担，自己继承了父亲楚庄王的诸侯霸主之名，现在盟友有难，楚国怎么能坐视不管呢？更何况对方有和楚国争霸的晋国参与。楚庄王和晋国在邲地一战，成就了霸主之业，如果再次击败晋国，将会更加巩固楚国的霸主之位。决定出兵支援齐国后，楚共王派大夫巫臣（即申公巫臣）出使齐国，并告知楚军的出师时间。
齐顷公虽然知道了楚军的出师时间，但无奈晋、鲁、卫三国的攻势太猛，在鞌地被打败后不得已求和于晋国。
楚共王为了再次击败晋国，不仅倾全国之力交给了楚公子婴齐带领，还联合蔡、许、郑、宋、陈、秦六国诸侯，一起增援齐国。在这六国诸侯中除了蔡景公和许灵公后，其他诸侯都只是派大夫参加楚共王的联军。
浩浩荡荡的楚国联军，一路向北挺进支援齐国。在鞌地之战中胜利的晋大夫郤克，得知楚军已经出发增援齐国，而此时的晋军也是疲惫不堪。虽然打败了齐军，但晋军也损失惨重。更何况楚国是倾巢而出，兵力数倍于晋军，晋大夫郤克思索片刻，便下令撤退回国，毕竟自己这次带兵是讨伐齐国，而且齐国已经被打败，并签订了盟约，大功告成可以回国复命了。
楚公子婴齐带兵先讨伐卫国，在攻伐卫国时，正赶上卫穆公去世。按周礼，诸侯有丧事时，是不能去征伐的，因此楚公子婴齐带兵退出卫国，直接进军鲁国，并驻扎在蜀地（今山东泰安），这里距齐、鲁两国争议的汶阳之地不远。
看着浩荡的楚军，继位仅仅两年的鲁成公，可谓是冰火两重天。刚和晋国联合取得了鞌地之战的胜利，胜利的热情还没有退去，浩荡的楚军犹如乌云般压境而来。
鲁成公是不战而怯，那里见过如此之大的阵仗，先派出大夫臧孙求和于楚军，楚公子婴齐没有答应鲁成公的求和，而是进军攻占了阳桥（今山东泰安西）。楚军发起的阳桥之役轻松的攻占了鲁国城池，让本就怯战的鲁成公更加的胆战心惊，派大夫孟孙用重金贿赂楚军，以求和于楚军。赠送给楚共王数百人的各类工匠，并派鲁公子衡到楚国为人质，这才使得楚共王答应了鲁国的求和。
在楚、鲁两国和谈后，鲁成公、楚公子婴齐、蔡景公、许灵公、秦大夫说、宋大夫华元、陈大夫公孙宁、卫大夫孙良夫、郑公子去疾和齐国大夫在蜀地结盟。
这是楚国这一次以诸侯霸主的身份召开的诸侯会盟，但从参加的人员的地位来看，这次会盟多少有点仓促。这次的蜀地结盟，看起来参加的诸侯国很多，但却都各怀鬼胎，也注定了这次会盟是一次毫无诚意的会盟。
齐国在鞌地之战中失去了汶阳之地，本想借助楚国的力量夺回来，结果楚国在接受了鲁国的贿赂后，也对此不加过问，这样的结果自然不会让齐国接受，但又受于楚国的压力，才参加这次会盟。这次会盟的除了蔡景公和许灵公，其他都是各国大夫，而蔡景公和许灵公虽然贵为一国之君，却被安排于楚公子婴齐之后，楚国显然已将蔡、许两国认同为楚国的附属，如此一来这两位君主的参加，只是楚国控制的傀儡，使得会盟更无诚信可言。而鲁成公作为阳桥之战的战败国君，参加这次会盟也是无奈之举，在蜀地结盟的参会人员也可以看出，这样的会盟根本无法建立各诸侯国之间有效外交成果。
鲁公子衡作为人质，跟随楚军前往楚国，而就在途径宋国时，鲁公子衡偷偷的跑回了鲁国。这一操作鲁国上下都愤愤不平，害怕刚刚平定的生活，因为鲁公子衡的愚蠢而受到楚国的讨伐，而鲁公子衡也完全断送了自己在鲁国的地位。
第二年，即公元前588年，晋景公便以邲地之战的原因，联合鲁、卫、宋、曹四国讨伐郑国。五国联军攻郑，结果因为轻敌突进被郑公子偃带领的郑军击败。这五国联军中，其中有三国就参加了蜀地结盟，仅仅过去一年，就开始了互相征伐。
郑国击败五国联军后，自信心瞬间爆棚，郑国为了展示功绩，派大夫皇戌向楚国进献俘虏。
在打败五国联军后，又向楚国进献了战利品和俘虏，这一套操作后，郑襄公则认为自己也要受到其他诸侯的尊重，不需要多那怕一两个就行。
郑襄公率先想起的便是近在咫尺的许国。许灵公依靠楚国而长久的轻视郑国，再加上郑国常年对许国入侵，因此许国对郑国十分的不友好，郑襄公借此派大夫子良对许国进行讨伐。
许国被攻后，便向楚国发起了求助，楚国对于郑国对许国的入侵，并没有过多的做出反应，而相反的是晋国出兵攻郑以救许国，而许灵公因为常年来对楚国的依赖，则把希望寄托给了楚国，想让楚国来调解郑、许两国的纠纷。
许灵公一个想依托强国，以奴颜婢膝的姿态来换取楚国的保护，而不是想着发展自己的实力，其最终将会被强国所抛弃。
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